นั่งทำมาสองวัน วันนี้ในที่สุด หุ่นยนต์ดำนา AgRobot ก็จะวิ่งได้แล้ว
เหนื่อยมากๆๆๆ วันนี้ขอไปดื่มแก้เครียดสักหน่อยก็แล้วกัน อิอิ
วันนี้ให้รางวัลตัวเองหนึ่งวันคร้าบบบบบบบบบ อย่างนี้ต้องฉลองงงงงงงงง
ใกล้เข้ามาแล้วครับ กับการแข่งขันสุดยอด หุ่นยนต์ดำนา หรือ AgRobot ซึ่งกล่าวได้ว่าเป็นการแข่งขันที่สามารถปรับใช้งานได้จริงมากที่สุดเท่าที่ผมเคยแข่งขันหุ่นยนต์มา
ตอนนี้ทีมของพวกผม ก็เริ่มดำเนินงานไปได้ประมาณ 40% แล้วครับ และปัญหาหลักของทีมผมอยู่ตรงความคืบหน้าในการทำงาน นี่แหละครับ
คือ ในส่วนของการคิด Mechanics ของหุ่นนั้นยังต้องปรับแก้อยู่ตลอดเวลาคือ หากหุ่นยังไม่เป็นรูปเป็นร่าง บางครั้งเราก็มองไม่เห็นปัญหาเท่าไรนัก ดังนั้น เมื่อองค์ประกอบของ Mechanics เพิ่มขึ้น เราก็จะมองเห็นปัญหามากขึ้นตามไปด้วย
ตอนนี้ ผมก็กำลังทำชุดไฟ (Electronics Circuit) ซึ่งก็พบปัญหาในส่วนของการ Encoder สัญญาณต่างๆมากพอสมควร ตอนนี้ก็กำลังปรับแก้ไขกันอยู่
สรุปคือ ตอนนี้เหนื่อยใจมากๆครับ แอบมาบ่นไว้ให้เพื่อนๆฟัง อิอิ
ปล. ยังไม่มีเวลาถ่ายรูปมาให้ดูเลยครับ งานหนักมาก เหอะๆๆ
Mechatronics Club View my profile
